點膠機工作的原理其實就是氣壓給予一定的壓力將膠水推壓出膠，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞正處于上沖程時，活塞室中填充膠，當活塞向上前進滴膠針頭時，膠從針嘴滑動。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，能解決傳統手工點膠漏膠、膠量不勻、拉絲、質量差等弊端。

視覺點膠機關鍵作用在于“視覺”，模擬人的眼睛一樣看的到產品擺放的位置，能自動定位產品位置進行點膠工作；并且可以在一范圍內適應不同高度工件的要求，保證在更換點膠機針筒的時要對運動軌跡進行重新矯正，比起普通的點膠機，視覺點膠機在功能性、使用性上更為強大些，更適合用于點膠精度要求比較高，對使用操作要求更為簡單方便的產品需求；視覺點膠機除了定位功能，還能利用視覺去檢測點膠產品

的情況，對點膠膠路有高度、位置、膠寬、大小的一個要求的，一般會使用到3D視覺膠路檢測功能。桃子的3D視覺膠路檢測點膠機，除了能夠在視覺范圍內確定好點膠產品的位置，還能對產品點膠情況進行高度、膠寬、大小、膠路偏移檢測，保證了產品更高程度的質量，實現對產品的閉環控制。

視覺點膠機一般三種形式，除了常見的桌面式、還有落地式和在線式。桌面式可以滿足大部分產品的一個高精度點膠需求；落地式視覺點膠機就比較適合產品比較大，或者比較重，落地式運行起來會更穩定；在線式的視覺點膠機則能夠滿足客戶接駁線體點膠的一個功能，多用于整線工位上的一個規劃。